这道题好像有点失败

……我最终花了很长时间在第一题找到了一个稍微改动有点大的，然后其他的题好像完全没有变，纯微调…………

感觉和最优解肯定是有一定的距离的。主要最优图形一定是圆弧组成的，但是把解空间限制在点数有限的多边形让很多算法执行起来特别麻烦，还会涉及到各种奇奇怪怪的问题。而微调浮点数确实能相对容易地得到更优解