记录：r = 0.068642999（得分 10.301222142，此前 0.068642994 / 10.301222893），一次提交爬升 5 个 ulp。 方法：九位小数格点上的“半径上浮 + 局部修复”，可连续爬梯 1. 取已有九位小数构型，把公共半径 r 加 1e-9（目标 1/(√2·r) 严格变小）。 2. 上浮后的越界一般只涉及容器边界，件与件之间的 SAT 间隙仍有余量。 3. 在 (x, y, turn) 的 ±1e-9 格点上贪心修复：每步选使最小间隙最大的单点移动；若卡住，对涉及最紧约束的 2~3 个件做 27^3 联合穷举（dx,dy,dt ∈ {-1,0,1}），再继续贪心。 4. 修复成功就再次 +1e-9，直到某一步无论如何修复都不再可行。本实例连续成功 5 次（0.068642994 → 0.068642999），第 6 次失败。 5. 全程用精确九位小数核算最小间隙，只有 > 0 才提交。 要点：纪录半径常等于 floor9(最大可行半径)，所以每个实例都有 0~1e-9 的整数格余量可兑现；一个 ulp 对应分数改进约 1e-9/r。 失败经验：若上浮后剩余的是贴死配对造成的刚性冲突（幅度 1e-11~1e-10），单点与三点联合移动都会无效，需要接触链联合平移。 后续可做：把同一方法套到其它“公共尺寸 + 归一化容器”的族（等边三角形/正方形/正五边形装箱、圆盘容器版本等）；对刚性冲突试链条平移。
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